首页> 外文OA文献 >Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy

【2h】

Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy

机译：具有驱动冗余的新型三自由度并联机器人解耦滑模控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Niu Xuemei; Guoqin Gao; Xinjun Liu; Zhiming Fang;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy [J] . Niu Xuemei, Gao Guoqin, Liu Xinjun, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

机译：用于具有致动冗余的新型3-DOF并行机械手的滑动模式控制
2. Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy [J] . Jun Wu, Jinsong Wang, Liping Wang, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2009,第4期

机译：具有致动冗余的平面3自由度并联机械手的动力学和控制
3. Dynamic formulation of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy [J] . Liping Wang, Jun Wu, Jinsong Wang Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2009,第1期

机译：具有驱动冗余的平面3自由度并联机械手的动态公式化
4. Performance Atlases of Global Conditioning Index of Planar 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy [C] . Bing Wang, Weina Han International Conference on Manufacturing Science and Engineering . 2012

机译：具有致动冗余的平面3-DOF并行机械手的全球调节索引的性能图案
5. Backlash Reduction Using Base Proximal Actuation Redundancy for 3-RRR and 3-RPR Planar Parallel Manipulators. [D] . Mao, Xu. 2012

机译：使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
6. Development and Control of a Pneumatic-Actuator 3-DOF Translational Parallel Manipulator with Robot Vision [O] . Lian-Wang Lee, Hsin-Han Chiang, I-Hsum Li 2019

机译：具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
7. Neural Integral Non-Singular Fast Terminal Synchronous Sliding Mode Control for Uncertain 3-DOF Parallel Robotic Manipulators [O] . Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang 2020

机译：神经整体非奇异快速终端同步滑动模式控制，用于不确定三自由度并行机器人机器人
8. Sliding Mode Control of a Shape Memory Alloy Actuated Manipulator [R] . Elahinia, M. H. , Siegler, T. M. , Leo, D. J. , 2003

机译：形状记忆合金驱动机械手的滑模控制

Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅